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PLC自动洗车控制系统设计思想


洗车机的自动控制系统由PLC设计,那么如果实现自动洗车控制系统呢?首先得了解洗车机的运动过程。

洗车机的主运动是左右循环运动,由左右行程开关控制,同时不同循环次序伴随不同的其它动作。因每次都是碰到左行程开关后动作转换才实现,所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。系统还采用了复位设计,如在洗车过程中由其它原因使洗车机停止在非原点的其它位置,则需要手动对其进行复位,直到复位灯亮,此时才可以启动程序,否则启动无效,洗车机经启动后可自动完成洗车动作并自行停止,需要时也可手动停止。

 洗车机第一次右移时有喷水及刷洗动作,到达右极限使右极限开关动作从而控制洗车机左移,而喷水及刷洗动作继续,直到碰到左极限开关才停止。洗车机第二次右移时,喷水刷子动作停止、清洁剂开始喷洒,直到右极限行程开关动作,洗车机左移清洁剂继续喷洒,直到使左极限开关动作。洗车机第三次右移时,洗车机右移3s停止,刷子刷洗5s,连续两次该动作后洗车机继续单独右移,直到碰到右极限开关;

其中,洗车机右移及刷子刷洗由接通延时计时器T37和T38形成的震荡电路控制,直到碰到右极限开关后通过互锁使刷子动作电路断开,刷子停止工作。此时洗车机左移,进行和上次右移时同样的动作,直到碰到左极限行程开关。洗车机第四次右移,喷洒清水及刷子动作,直到碰到右极限开关。

洗车左移同时喷水刷洗继续直到喷到左极限开关喷水刷洗停止。洗车机第五次右移,风扇开始动作,直到碰到右极限开关,洗车机左移风扇继续动作。洗车机左移直到碰到左极限开关,整个设备停止动作,洗车机完成洗车任务。

工程洗车机和一般的洗车机的运动有所不同,所以PLC设计也因此改变。

2017-10-10
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